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地下管道检测机器人缆车设计及绕线筒优化

作者:程义,涂君,刘嘉诚,高见,宋小春 | 管道机器人缆车排线导向压紧装置绕线筒优化

摘要:针对城市地下管道检测机器人缆车尺寸过大、排线不均、排线线径单一等问题,对现有缆车的排线机构、绕线筒等进行研究,给出缆车排线理论计算的一般公式,设计适应不同线径的导向压紧装置,并提出绕线筒尺寸优化的方案,以达到缆车排线质量更高、结构更紧凑的目的。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

湖北工业大学学报

《湖北工业大学学报》(双月刊)创刊于1986年,由湖北工业大学主办,CN刊号为:42-1752/Z,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。

《湖北工业大学学报》主要刊载校内各学科有创见的学术论文,包括机械工程,电气工程与计算机科学、工业设计、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。

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